机械加工制造中常见消除焊接残余应力的方法有：热处理、超声冲击和振动消除应力法等。

热处理法。焊后热处理是消除焊接残余应力中常用方法。工程上主要用退火处理，温度越高、保温时间越长，消除焊接残余应力的效果就越好。但是温度过高，使工件表面氧化比较严重，组织可能发生转变，影响工件的使用性能，存在弊端。 

超声冲击消除法。JH超声波焊接应力消除设备能消除残余拉应力，并产生出理想压应力，减少焊接变形和开裂，提高抗动载荷能力。同时改善影响焊缝质量的多个因素，如应力、缺陷、焊趾几何形状、表面强化等几个方面，提高焊接接头的疲劳性能。采用超声波焊接应力消除设备处理后，省去了传统的打磨及去渣工序，降低了劳动强度，提高了生产效率。JH超声波焊接应力消除设备适合对机械*件局部焊接残余应力消除和焊修焊补时提高焊接质量。

振动消除应力法。振动消除应力法的实质是以共振的形式给工件施加附加动应力，当附加动应力与残余应力叠加后，达到或超过材料的屈服*限时，工件发生微观或宏观塑性变形，从而降低和均化工件内部的残余应力，并使尺寸精度达到稳定。振动消除应力设备简单，处理成本低，时间比较短，节能环保没有高温回火给金属表面造成的氧化问题，目前在施工中广泛使用。

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