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船用起重机是海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机,主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。船用起重机在交付前需要进行载荷应力测试,主要是检测船用起重机关键部位在不同工况下的载荷应力大小,验证是否满足工作强度要求,并根据实际测试结果对结构进行加强。某生产企业找到南京聚航科技有限公司,委托我们进行这项载荷应力测试试验。
试验仪器
仪器采用聚航科技的JHDY动态应变测量系统,仪器多通道设计,可同时多台仪器并联使用,可达数百通道,所有通道同步采样。全中文软件操作,测量数据实时显示,数据及曲线实时保存。
应力测试方案
船用起重机主要由基座、塔身、吊臂和控制系统构成,测量部位均为钢材。测点选择主要为了考察几个关键部位的强度,因受力方向未知,采用三轴应变花。其中塔身顶部10个测点,框架1个测点,吊臂本体2个测点,卷扬机加固构件1个测点。
测试分为4种载荷工作模式:荷重40吨保持操作、荷重40吨卷上下操作、荷重45吨保持操作、荷重45吨旋回操作。在每个工作模式准备好后,应变仪器进行调零并开始测量采集。驾驶员按照操作方式进行操作直到操作流程结束后,仪器测量停止采集。每个工作模式重复3次,记录3次测试的最大最小应力值和平均值。
应力测试结果
测量过程中通过软件记录了各通道的应力变化,以下为其中2个测点在载荷模式2测试时的变化曲线。
图1 载荷模式2应力全程变化曲线
从结构安全角度考虑,我们取各个测点在整个测试过程中的最大应力值、最小应力值的3次重复的平均值来验证船用起重机的结构强度,各测点应力详细数据见下表。
试验项 | A | B | C | D | |||||
荷重 | 40T | 40T | 45T | 45T | |||||
操作 | 保持 | 卷上下 | 保持 | 旋回 | |||||
部位 | 测点 次数 | σ1 | σ3 | σ1 | σ3 | σ1 | σ3 | σ1 | σ3 |
塔身部 | 1 | -59.7 | -171.5 | 7.9 | -3.7 | -4.8 | -186.4 | -3.8 | -180.1 |
2 | -155.9 | -177.0 | -17.4 | -36.9 | -101.8 | -233.9 | -101.4 | -230.7 | |
3 | -32.3 | -181.9 | -1.8 | -24.3 | -34.8 | -202.4 | -33.7 | -199.6 | |
4 | -65.7 | -180.8 | -7.8 | -18.6 | -71.8 | -202.3 | -70.6 | -198.2 | |
5 | 45.8 | -207.5 | 4.1 | -27.2 | 52.4 | -231.6 | 51.0 | -229.1 | |
6 | 39.6 | -71 | -0.2 | -8.3 | 45 | -79.6 | 44.2 | -76.8 | |
7 | 212.5 | 90 | 71.2 | 29.3 | 240 | 102.2 | 244.1 | 103.7 | |
8 | 162.2 | -0.8 | 61.8 | 6.8 | 184.7 | -0.1 | 187.9 | 0.7 | |
9 | -118.3 | -454.6 | -27.7 | -117 | -133.4 | -512.4 | -133.5 | -513.8 | |
10 | -13.9 | -195 | -5.7 | -52.3 | -14.4 | -219.7 | -15.2 | -221.5 | |
顶部 | 11 | -141.3 | -252.6 | -147.0 | -329.7 | -155.7 | -280.6 | -177.9 | -316.3 |
吊臂 | 12 | -82.5 | -177.8 | 15.2 | -18.7 | -89.5 | -201.7 | -92.4 | -184.6 |
13 | -8.7 | -188.9 | -8.6 | -217.7 | -7.9 | -205 | -8.9 | -217.4 | |
卷扬 | 14 | 0.9 | 0.3 | 5 | 0.8 | 4.4 | 0.9 | 12.2 | 1.5 |
注:以上σ1 为最大主应力,σ3 为最小主应力,-代表压应力,不带-的为拉应力。应力单位为:MPa。
数据分析及结论
从以上应力数据列表可以看出,本次测量的各测点在4种测试项目下,7#点在45吨旋回状态下的拉应力最大为244.1MPa,超过材料屈服强度的2/3。9#点在45吨旋回状态下的压应力最大-513.8MPa,存在应力集中问题。
针对上述问题,后续对起重机应力集中部位进行了加强,并在原9#测点附近选取2个测点再次进行测试,1#距离焊缝5mm,2#距离焊缝40mm,测试结果如下:
试验项 | A | B | C | D | |||||
荷重 | 40T | 40T | 45T | 45T | |||||
操作 | 保持 | 卷上下 | 保持 | 旋回 | |||||
部位 | 测点 次数 | σ1 | σ3 | σ1 | σ3 | σ1 | σ3 | σ1 | σ3 |
塔身部 | 1 | -90.0 | -340.4 | -22.0 | -89.8 | -100.8 | -381.3 | -104.7 | -395.7 |
2 | -65.5 | -264.8 | -15.6 | -71.1 | -73.4 | -295.4 | -77.8 | -307.1 |
根据结果可以看出,进行加强后,应力集中问题已大幅改善,1#点在45 t旋回状态下的压应力最大为-395.7MPa,最大应力下降23%。2#点在45 t旋回状态下的压应力最大-307.1MPa,最大应力下降40%,其中靠近焊缝位置应力较为集中。